内网穿透
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内网穿透，也即 NAT 穿透，进行 NAT 穿透是为了使具有某一个特定源 IP 地址和源端口号的数据包不被 NAT 设备屏蔽而正确路由到内网主机
UDP 内网穿透的实质是利用路由器上的NAT 系统。NAT 是一种将私有（保留）地址转化为合法IP地址的转换技术，它被广泛应用于各种类型 Internet 接入方式和各种类型的网络中。NAT可以完成重用地址，并且对于内部的网络结构可以实现对外隐蔽。
网络地址转换（Network Address Translation，NAT）机制的问题在于，NAT设备自动屏蔽了非内网主机主动发起的连接，也就是说，从外网发往内网的数据包将被NAT设备丢弃，这使得位于不同NAT设备之后的主机之间无法直接交换信息。这一方面保护了内网主机免于来自外部网络的攻击，另一方面也为P2P通信带来了一定困难。Internet上的NAT设备大多是地址限制圆锥形NAT或端口限制圆锥形 NAT，外部主机要与内网主机相互通信，必须由内网主机主动发起连接，使 NAT设备产生一个映射条目，这就有必要研究一下内网穿透技术。
NAT穿透的原理
内网穿透的原理很简单的说就是: 两台计算机A和B都处于不同的局域网中，A想要访问B, 就需要通过一台服务器做桥接的，
桥接的方式有两种，
一种是服务器相互转发流量 到A和B，
另一种是告诉对方公网IP地址，自己充当一个介绍人的角色, 专业术语叫DNAT目标地址转换。
NAT设备（或软件）维护一个状态表，用来把内部网络的私有IP地址映射到外部网络的合法IP地址上去。每个包头中的IP地址和端口信息在NAT设备（或软件）中都被修改并翻译成一正确的IP地址发往下一级。
当一个内网主机通过NAT打开一个“外出”的TCP或UDP会话时，NAPT分配给这个会话一个公网IP和端口，用来接收外网的响应的数据包，并经过转换通知内部网的主机。这样，NAPT在[私有IP：私有端口]和[公网IP：公网端口]之间建立了一个端口绑定
中转服务器发送 打洞命令或者说是打洞数据包
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